◆ 應用行業 ◆
壓鑄行業——噴霧機
[振動抑制,解決擺臂歸位時的抖動問題]
◆ 涉及產品 ◆
SDA2伺服系統
◆擺臂之“痛”◆
傳統的噴霧機采用氣閥驅動,隨著制造工藝對靈活性、維護性等方面的要求,逐漸進化為伺服驅動。
伺服連桿噴霧機是噴霧機中主要的一類。其可通過伺服電機驅動減速機,帶動連桿結構作為動力源,將擺臂末端的噴霧裝置伸進模具腔內進行噴霧。每次噴霧動作完成時,噴霧裝置需要回到待命位置,由于減速機齒輪等機械間隙及回位速度等控制要求,當擺臂動作完成末尾,即“停擺”在待命位置過程中,擺臂會有一定的抖動。抖動會降低機械的使用壽命,也會降低運行效率。為了解決這個抖動,設計連桿噴霧機時會加裝阻尼器,以求將抖動進行機械式的“硬”吸收。
◆阻尼方案的缺憾◆
阻尼器的使用確實降低了擺臂抖動的問題,但仍然存在不完美之處:
1、由于增加了阻尼器這一部件,系統成本也隨之上升;
2、阻尼器屬易消耗部件,需定期給予檢點維護;
3、阻尼器的“硬”吸收原理,決定了該方式無法快速停擺,降低了生產效率。
◆三碁解決方案◆
我司SDA2系列伺服驅動器內設“振動抑制”功能。與上述阻尼方案相比,該功能通過純軟件方式實現抖動的“軟”吸收,一步到位解決了阻尼方案的上述三類問題。
該功能簡單易用:
1、設置開啟自動減振學習功能;
2、針對目標機械進行幾個周期試運行,SDA2自動學習獲取擺臂抖動頻率;
3、SDA2針對其所獲取的抖動頻率,自動進行內部抑振參數最優化調整;
4、正式運行,SDA2驅動其后端傳動機構柔和、高效地消除擺臂抖動。